仿人機器人關節驅動三種驅動方式各有特點，電機驅動最傳統，液壓驅動最昂貴

液壓、電機和氣動驅動方式各有特點，其中電機驅動最為傳統，技術進步迭代速度快，全球應用範圍廣；

液壓驅動難度高，液壓閥難度極高，係統成本非常昂貴，機器人運動性能最優秀；

氣動驅動性能介於液壓和電機之間，目前應用相對較少。

荊門金色陽光研學旅行有限公司
    地址：荊門市屈家嶺管理區農穀大道東     聯係電話：0724-741****