對於迎賓機器人來說，機器人底盤的重要性就好比人類之“雙腿”，可幫助機器人實現自主導航、定位及路線規劃等功能。因此，底盤是機器人應用和發展的基礎與關鍵所在。

但要將底盤轉化為實際應用，成本及技術問題是不得不解決的。為了避免更大成本的投入，目前已有越多越多企業選擇市麵上已有的成熟底盤產品。

作為國內將底盤產品投入市麵使用的創澤機器人來說，無論是在成本還是技術上都更具優勢，以創澤的YUNHAI移動機器人底盤為例，其批量售價僅在幾萬餘元，內置創澤自主研發的高性能激光SLAM技術，可在未知環境中實時提供定位，無需預先探明地圖，采用動態即時路徑規劃算法，可自動搜索前往目標的最短路徑並控製宿主行動。

擁有激光SLAM技術的YUNHAI，無需對環境進行修改，即可在未知場景中完成實時定位並測繪高精度地圖，采用精細化構圖技術構建高精度、厘米級別地圖，超高分辨率，不存在累加誤差。同時，構建的地圖規則、精細，直接使用，無需二次優化修飾，直接滿足使用預期。即時在複雜多變的場景下行走，YUNHAI移動底盤也能實時識別環境中的人或其他障礙物，並做到靈活規避和路線規劃。

YUNHAI還配備了超聲波、防跌落、深度攝像頭等多種傳感器，利用激光雷達傳感器可時刻掃描周圍環境，提供地圖數據，構建精度高達5cm的地圖，並基於該地圖數據實現自主路徑規劃及導航功能;遇到玻璃、鏡麵等高透材質障礙物時，超聲波傳感器能讓YUNHAI機器人移動底盤及時識別、避讓，深度攝像頭傳感器則可偵測到位於雷達掃描平麵上方的障礙物，並及時發送信號進行規避;而防跌落傳感器可幫助YUNHAI機器人移動底盤全方位偵察周圍的工作環境，判斷工作區域是否存在邊界、台階、坡度等情況，從而發送信號請求機器人移動底盤改變前進方便，避免跌落。

同時支持自主返回充電、雲端遠程管理及提供外擴硬件支持等。

YUNHAI機器人移動底盤的擴展接口還集成了網口，供電接口和各種控製接口以便用戶快速進行開發擴展。可通過有線網絡或WIFI與外部通信，本身自帶的電池可以為自身與外接的擴展模塊供電，用戶可以通過各種控製接口對整個Apollo及其上層擴展模塊進行控製。

目前，基YUNHAI移動底盤的機器人已被廣泛應用於商場、餐廳、超市、醫院、酒店等服務場所，無需外部環境調整及人為編程設置，依靠其內置的高性能激光SLAM導航技術，即可幫助機器人實現智能行走。

YUNHAI機器人底盤參數

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