公共服務機器人主要分為四個核心模塊：環境感知和運動模塊、人機交互模塊、功能實現模塊和充電儲能模塊
其中，人機交互模塊、功能實現模塊和充電儲能模塊基本實現自研。以往，環境感知和運動控製模塊會有部分企業選擇外采，但隨著技術的進步以及成本考慮，現在多數機器人企業也實現了環境感知和運動控製模塊的自研。
湖北眾統國際商貿有限公司地址：鹹寧市溫泉桂花路162號
湖北賽贏思教育科技有限公司鹹寧分公司地址：湖北省鹹寧市凱悅學府商鋪17幢1層
湖北立軒信息科技有限責任公司地址：鹹寧市銀桂路水木嵐庭12棟3層302號
國網湖北省電力有限公司鹹寧供電公司地址：鹹寧市溫泉淦河大道30號
武漢澤旭智能設備有限公司地址：湖北省鹹寧市嘉魚縣嘉魚產業新城內
赤壁市洪星科技有限公司地址：湖北省鹹寧市赤壁市赤壁大道延伸線西段創新聚集區
