服務機器人在展館迎賓講解
公共服務機器人主要分為四個核心模塊：環境感知和運動模塊、人機交互模塊、功能實現模塊和充電儲能模塊
其中，人機交互模塊、功能實現模塊和充電儲能模塊基本實現自研。以往，環境感知和運動控製模塊會有部分企業選擇外采，但隨著技術的進步以及成本考慮，現在多數機器人企業也實現了環境感知和運動控製模塊的自研。
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佛山市公共服務機器人
廣東彙博機器人技術有限公司
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廣東順德為艾斯機器人有限公司
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廣東天太機器人有限公司
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廣東奧馬迪機器人有限公司
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廣東埃華路機器人工程有限公司
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廣東智源機器人科技有限公司
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廣東飛碼機器人科技有限公司
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廣東驫馬機器人科技有限公司
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