服務機器人在展館迎賓講解
服務機器人的核心技術模塊包括環境感知與導航技術、運動控製 技術、人機交互技術、操作係統技術及芯片技術。 1 環境感知與導航是指機器人通過傳感器獲取外界環境及自身信息,並在此基礎上構建環境地圖,確定自身位置和姿態,從而通過決 策規劃行動。除去慣性傳感器,服務機器人常用的傳感器包括激光雷 達、攝像頭、超聲/紅外測距,有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感 器;作為導航的核心,基於激光雷達的同步定位與建圖(simultaneous localization and mapping, SLAM)技術已在不少實際場景得到應用, 而部分基於視覺的 SLAM 算法也已在服務機器人領域得到驗證。近些 年,國內相繼湧現了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創、 北科天繪、海康威視、北醒光子等一批激光雷達傳感器的生產公司。 2 運動控製器是服務機器人行動的執行者。硬件方麵主要包括電 機、編碼器、減速器和控製器,其中舵機是步態服務機器人運動控製 的核心零部件,其集成了電機、減速器、編碼器和控製器;運動控 製的軟件和算法主要用於服務機器人的位置、速度、加速度和轉矩 等控製。 3 人機交互(Human Robot Interaction, HRI)技術是實現服務機器 人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態實現,常用的包括語音、 圖像、文本、觸控等。目前,基於語音的 HRI 是最主要的表現形式, 其中,科大訊飛在智能語音技術領域處於領跑地位。 4 操作係統是為服務機器人標準化設計而構造的軟件平台,可提供 一係列用於獲取、建立、編寫和運行多機整合的工具及程序。當前全 球主流機器人操作係統為 Android 係統和 ROS(Robot Operating System)係統,中國自研的服務機器人操作係統目前還在發展當中。 5 芯片是服務機器人硬件係統的核心。服務機器人的環境感知與導 航、運動控製、HRI 及操作係統等環節的實現均會用到不同類型的芯 片。服務機器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國 在通用芯片領域與美國等發達國家相比仍然存在較大的差距,而在專 用芯片領域,尤其是在人工智能芯片領域,中國的發展勢頭很好,代 表性的企業包括瑞芯微、炬芯、珠海全誌、山景等,有望通過現有技 術優勢提升國際影響力
價格;免費獲取 請致電谘詢,或留下您的聯係方式,我們給你發機器人的報價信息及資料
綿陽市智能交互機器人
四川艾格瑞特網絡科技股份有限公司 地址:四川省綿陽市江油工業園區大鵬路東段廠房內
四川長風防務智能科技有限公司 地址:四川省綿陽市遊仙高新技術產業園區凱越路1號
四川特瑪斯模具有限公司 地址:四川省綿陽市江油市工業園區東區艾格瑞特公司廠房
四川微視力升自動化技術有限公司 地址:綿陽市遊仙科學城大道1號
四川長虹雲計算有限公司 地址:四川省綿陽市涪城區綿安路35號
四川博賽林科技有限公司 地址:綿陽市科創區創新中心2號樓408室
四川富樂康源農業科技有限公司 地址:四川省綿陽市經開區文武西路498號南湖科技園B區202-205號
四川艾創科技有限公司 地址:四川省綿陽市涪城區泗王廟28號
四川智美爾智能科技有限公司 地址:四川省綿陽市涪城區綿絹路9號
四川同成金睿科技有限公司 地址:四川省綿陽市遊仙經濟試驗區龍山街90號
四川弘泰華科技有限公司 地址:四川省綿陽市科創區玉泉北街77號華潤中央公園13幢1層5號
四川聚強創新科技有限公司 地址:綿陽市高新區路南工業園區
四川環威智能科技有限公司 地址:四川省綿陽市經開區賈家店街89號
四川踐道健康管理有限公司 地址:四川省綿陽市經開區綿州大道中段199號18幢12層20號
四川高比泰科技有限公司 地址:四川省綿陽市經開區綿州大道中段199號18幢19樓24號
四川慕華教育科技有限公司 地址:四川省綿陽市經開區賈家店街89號
|