隨著導航、語音識別等關鍵技術的進步,商用化服務機器人步入了我們的視野,在商超、酒店、寫字樓、餐廳等多個場景中被廣泛應用。對於商用化服務機器人來說,自主移動是其最基本的能力。
目前市麵上解決機器人自主移動問題主要有兩種方案,一種是基於SLAM技術提供激光SLAM或視覺SLAM導航方案,另一種是直接提供自主移動底盤產品,對於一家想快速占領市場先機的機器人企業來說,底盤產品無疑是最好的選擇。
但市麵上的底盤產品大多存在價格高、體積大及行走不穩定等問題,創澤小型機器人輪式底盤的出現顛覆了業內對底盤產品的認知。
相較於其他底盤產品,創澤不僅在成本上實現了突破,在產品配置上,除了激光SLAM雅典娜還搭載了全新視覺導航(VSLAM),雙重導航的靈活搭配使得機器人的運行更穩定。
擁有多傳感器融合技術的水滴,在麵對玻璃、鏡子等高透材質時,水滴能做到及時識別及避讓,並做好下一步的路徑規劃。另外,由於水滴小巧的機身優勢,對於一些環境緊湊的場所,水滴也能實現更智能的移動。
在一個70cm的狹小走道,2個人並行可能都比較困難,但水滴底盤卻可以很順暢的通過。
除了體積小、成本低、運行穩定等優勢外,小型機器人輪式底盤水滴還支持自主搭乘電梯、虛擬牆和虛擬軌道、自主返回充電及雲端遠程管理等多種功能。並能滿足電源開關、控製接口等硬件標準化要求,實現相關接口的有效連接。
從第一台機器人底盤開始,創澤就采用了多傳感器融合、軟硬件互補來實現具體場景的應用解決,通過融合激光雷達、深度攝像頭、超聲波等傳感器,實現對周圍環境的全麵感官,能精準做到玻璃、鏡麵等高透材質障礙物的探測,從而在靠近這些物體前及時避讓。在獲取自身定位、地圖數據後,配合創澤自主研發的高性能定位導航算法,即使麵對各類複雜的應用場景,也能在障礙物之間穿梭自如。
創澤低成本底盤的出現,可大大降低機器人企業的研發難題及周期,並將更多的時間和精力投入至上層應用開發,做到機器人整機產品的降本增效。
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