服務機器人在展館迎賓講解
仿人機器人關節驅動三種驅動方式各有特點，電機驅動最傳統，液壓驅動最昂貴 液壓、電機和氣動驅動方式各有特點，其中電機驅動最為傳統，技術進步迭代速度快，全球應用範圍廣； 液壓驅動難度高，液壓閥難度極高，係統成本非常昂貴，機器人運動性能最優秀； 氣動驅動性能介於液壓和電機之間，目前應用相對較少。 
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沈陽市仿人形機器人
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