送餐機器人是指能夠代替餐廳服務員從事送餐、回盤及接待等工作的智能商用服務機器人。自2020年疫情以來，人們對於送餐機器人的需求正在不斷增加，市場認可度也在不斷上升，我國送餐機器人行業或將進入高速爆發增長期。 送餐機器人能夠代替或部分代替餐廳服務員服務顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在後疫情時代具備巨大的發展潛力，對提升品牌形象有著積極的影響。但在送餐機器人推廣過程中也出現了一些技術瓶頸，一定程度上阻礙了其應用場景的拓展，包括在送餐過程中循跡路徑偏差、人機交互功能不夠智能化等問題，其中有以下兩個較為普遍的問題： 1 循跡過程中路徑穩定性送餐機器人行進過程是依賴循跡係統進行導航的，通過循跡係統送餐機器人可實現自主向目標位置行走，在眾多的循跡技術中，通常選用磁導航技術，由於磁檢測傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅動係統反應速度等製約，導致送餐機器人延地詞條循跡的過程通常會出現偏差，修正位置偏差的時間決定了送餐機器人行走的平穩性，如果時間過長會導致行進過程左右晃動，當機器人以較高的速度行進時，也可能出現不必要的減速，使得行進實際路線與預定軌跡有較大偏差。 2 障礙物識別可靠性由於送餐機器人的行進路線一般為預設路線，在預先設定中已經規避了餐廳中的桌椅和牆壁等固定障礙物，送餐機器人主要需要識別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質種類繁多等特點，因為涉及顧客人身安全等問題，所以能準確識別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識別技術包括紅外線傳感技術和超聲波傳感技術，前者無法識別半透明物體，對顏色接近黑色的物體檢測效果不佳；後者不受物體顏色限製，但存在響應速度慢等缺點。為了確保障礙物檢測高效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結合的融合避障技術，使送餐機器人能夠對突發情況快速做出反應，及時發送信號到主控製模塊，由主控製模塊采取減速或停止等措施。 疫情重塑了人們的消費習慣，從點餐結算環節使用手機線上點餐、團餐收銀機、無人自助點餐機，到外賣配送環節的無接觸送餐和智能餐飲配送機器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著科技的不斷進步，送餐機器人的運用將逐漸迎來高潮，相信未來送餐機器人的發展前景也一定會更加光明。
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泉州市送餐機器人
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