智能機器人
 
 創澤智能機器人集團

服務機器人在展館迎賓講解

對於迎賓機器人來說,機器人底盤的重要性就好比人類之“雙腿”,可幫助機器人實現自主導航、定位及路線規劃等功能。因此,底盤是機器人應用和發展的基礎與關鍵所在。

但要將底盤轉化為實際應用,成本及技術問題是不得不解決的。為了避免更大成本的投入,目前已有越多越多企業選擇市麵上已有的成熟底盤產品。

作為國內將底盤產品投入市麵使用的創澤機器人來說,無論是在成本還是技術上都更具優勢,以創澤的YUNHAI移動機器人底盤為例,其批量售價僅在幾萬餘元,內置創澤自主研發的高性能激光SLAM技術,可在未知環境中實時提供定位,無需預先探明地圖,采用動態即時路徑規劃算法,可自動搜索前往目標的最短路徑並控製宿主行動。

擁有激光SLAM技術的YUNHAI,無需對環境進行修改,即可在未知場景中完成實時定位並測繪高精度地圖,采用精細化構圖技術構建高精度、厘米級別地圖,超高分辨率,不存在累加誤差。同時,構建的地圖規則、精細,直接使用,無需二次優化修飾,直接滿足使用預期。即時在複雜多變的場景下行走,YUNHAI移動底盤也能實時識別環境中的人或其他障礙物,並做到靈活規避和路線規劃。

YUNHAI還配備了超聲波、防跌落、深度攝像頭等多種傳感器,利用激光雷達傳感器可時刻掃描周圍環境,提供地圖數據,構建精度高達5cm的地圖,並基於該地圖數據實現自主路徑規劃及導航功能;遇到玻璃、鏡麵等高透材質障礙物時,超聲波傳感器能讓YUNHAI機器人移動底盤及時識別、避讓,深度攝像頭傳感器則可偵測到位於雷達掃描平麵上方的障礙物,並及時發送信號進行規避;而防跌落傳感器可幫助YUNHAI機器人移動底盤全方位偵察周圍的工作環境,判斷工作區域是否存在邊界、台階、坡度等情況,從而發送信號請求機器人移動底盤改變前進方便,避免跌落。

同時支持自主返回充電、雲端遠程管理及提供外擴硬件支持等。

YUNHAI機器人移動底盤的擴展接口還集成了網口,供電接口和各種控製接口以便用戶快速進行開發擴展。可通過有線網絡或WIFI與外部通信,本身自帶的電池可以為自身與外接的擴展模塊供電,用戶可以通過各種控製接口對整個Apollo及其上層擴展模塊進行控製。

目前,基YUNHAI移動底盤的機器人已被廣泛應用於商場、餐廳、超市、醫院、酒店等服務場所,無需外部環境調整及人為編程設置,依靠其內置的高性能激光SLAM導航技術,即可幫助機器人實現智能行走。

YUNHAI機器人底盤參數

YUNHAI機器人底盤參數

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