通用機器人底盤智能移動平台
 
 
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思嵐Athena通用機器人開發平台 讓機器人智能移動更簡單

來源:Athena      時間:2022/4/22

思嵐科技的新一代機器人開發平台雅典娜Athena一經推出,便受到了業內的高度關注,發布不久已有不少企業開始預訂,足以說明思嵐科技底盤產品在市場的高認可度。當然,除了產品本身所擁有的高性能優勢外,相比同配置底盤產品在價格上更具吸引力,目前,市麵上大部分機器人開發平台產品售價均為2萬元以上,而思嵐科技的Athena機器人開發平台批量售價做到了6000元起,這款顛覆業界價格認知的雅典娜Athena有望主導機器人開發平台未來市場。

Athena機器人開發平台不僅在價格上更具優勢,在性能上也是毫不遜色,其具有強大的識別、感知、理解、判斷和行動能力。內置了思嵐科技自主研發的高性能SLAM Club自主定位導航套件,具有激光+視覺雙重導航。除激光雷達外,還融合了超聲波、深度攝像頭、防碰撞、防跌落等多種傳感器,保證了機器人的穩定運行。

同時,Athena能在未知環境中實現實時定位及高精度地圖繪製,即使在百萬平米的大場景中,Athena也毫不怯場。當遇到玻璃、鏡子等高透材質障礙物時,Athena也不會像無頭蒼蠅一樣撞上,擁有超聲波傳感器的Athena能及時識別此類障礙物。

除了擺脫高透材質的障礙物,當遇到一些禁行區域時,Athena也不需要進行實地鋪設調整,可通過RoboStudio進行純軟件設置,設置虛擬牆/虛擬軌道,幫助機器人理解環境中的邏輯概念。另外,Athena還能做到自主上下電梯,延續了思嵐科技底盤的電梯適配與多樓層定位係統,支持市麵上絕大多數的電梯係統。

相比思嵐科技的前兩代產品,Athena的機身更小巧,應用更廣泛,可適用於一些環境緊湊的空間,即使是在一個70cm的狹小走道,Athena依然能做到遊刃有餘的行走。


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