底盤在服務機器人中的應用

來源：yun 時間：2022/4/22

隨著進入企業的日益增多，不少行業人士都對機器人底盤的發展前景表示看好。一方麵企業的增多所帶來的競爭，有助於行業技術向前進步，另一方麵機器人底盤的技術發展，能夠催生諸如比賽用移動機器人的出現，為行業發展開拓出更大的應用市場。從眼下進入的這些企業來看，雖然也有服務於工業和特種機器人的底盤，但大部分還是以服務機器人作為主要目標，這是因為服務機器人的火熱發展帶來了旺盛的下遊需求。

眾所周知，機器人作為一個多種技術與功能的集合體，其除了部分軟件功能之外，其他重要部分都在機器人底盤這一硬件模塊之上，機器人底盤不僅是各種傳感器、機器視覺、激光雷達、電機輪子等設備的集成點，更承載了機器人本身的定位、導航、移動、避障等基礎功能。在服務機器人日漸火熱的情況下，專業機器人底盤研發企業的出現，不僅降低了其他企業進入服務機器人行業的門檻，也能在功能、成本等方麵做出突破，給服務機器人的規模化發展鋪平道路。底盤模塊化的運作大大縮短了底盤的生產時間，從而也縮短了機器人產品的研發時間;由於產品設計過程縮短，也降低了人工成本。產品模塊化的設計不但提高了產品的質量和可靠性，當整機出現故障時，可以拆卸模塊進行維修，大幅降低了企業的運營成本。

移動底盤有兩種類型，分為室內和室外移動底盤。移動底盤，可分為室內移動底盤與室外底盤。室外移動底盤具有極強的適應性：可試用於室內、室外多種場地，具備標準的越障能力和涉水能力。輕量化外殼設計，同時有效防塵防水，高級防護等級，可適應雨、雪、烈日等多種室外工作環境。具有極強的可拓展性：作為通用型底盤，便於在其上搭載設備，並為設備提供必要的供電及通信接口，既能方便上層搭載設備的使用，又能夠使得上、下位機合作。具有極高的性價比：完全自主研發，依靠智能巡檢機器人係列產品的技術積累，達到成本控製最優化。

室內移動底盤具有極強的實用性：可廣泛應用於各種室內環境，例如辦公室內、樓宇內、商店內、機房內等地麵相對平整的場所。具備合理的負重能力，具有極高的性價比：完全自主研發，依靠智能巡檢機器人係列產品的技術積累，達到成本控製最優化。

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