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輪式機器人底盤與履帶式底盤的區別

來源:water      時間:2022/4/22

機器人底盤集成了許多不同的傳感器,包括激光雷達、視覺、超聲波、紅外傳感器,以及車輪和其他必要的懸架。然而,采用相應的算法和軟件來收集這些硬件。穩定性測試機器人底盤是最重要的標準,其次是能耗、承載能力和後期的維護費用。

不同的機器人產品對底盤有不同的要求,如地板清掃機器人需要低成本的激光導航方案,其他服務機器人需要靈活和安全的激光雷達+視覺導航方案,而工業AGV需要更精確的導航方案。根據不同類型的機器人底盤,目前市場上的機器人底盤主要分為爬行機器人和輪式機器人底盤。

1.履帶機器人底盤:

這種底盤廣泛應用於特種機器人,適用於野外、城市環境等領域。它可以在各種複雜的地麵上運動,如沙子、泥漿等,但速度相對較低,運動噪聲較大。

2.輪式機器人底盤:

本產品目前被服務的機器人企業多采用底盤,主要是前輪轉向後輪差速器、雙輪驅動+萬向盤、四輪驅動。

3.前輪轉向+後輪驅動

前輪轉向+後輪驅動的輪式機器人底盤主要采用電動缸、蝸杆蝸杆等形式實現前輪轉向,後輪隻需一台電機加差動減速器即可完成機器人的運動要求,具有成本低、控製簡單等優點和缺點,但其缺點是轉向半徑大,使用相對不靈活。

4.雙輪驅動+萬向輪

根據機器人對重心和轉向半徑設計的要求,雙輪驅動+萬向輪可以布置成不同的形式,結構和電機控製相對簡單,機器人靈活,算法易於控製。

5.四輪驅動

四輪驅動具有較強的直線行走能力和較大的驅動力,但成本過高,電機控製複雜。為了防止機器人打滑,需要更精細的結構設計。

總之:

從靈活性上來說,兩輪驅動+萬向輪的輪式機器人底盤更具優勢,思嵐科技的機器人底盤就采用了這種結構的設計。它能做到自主定位建圖、路徑規劃及自主避障等功能,可在各種障礙物之間穿梭自如。

履帶式機器人底盤主要用於特種機器人,具有牽引力大、不易打滑、越野性能好等優點。它可以在野外和城市環境中使用,也可以在各種複雜的地麵上運動,如沙土,但速度相對較低,噪聲較大。

輪式機器人底盤主要用於工業物流和商業服務機器人,如物流運輸機器人、送餐服務機器人等,大多采用輪式機器人底盤結構。該輪式機器人底盤具有運動速度快、運動噪聲低的優點,適用於一般的室內外場景。


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